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DIS-2-MOUNT

DIS-2-MOUNT

Flexibilität pur – für dezentralen DRIVE

DIS-2-MOUNT

Der DIS-2-MOUNT ist über das universelle Metronix Adapterplattensystem  sehr einfach an jeden Servomotor zu montieren. So wird aus einem „Standard“ Servomotor ein dezentraler intelligenter Servoantrieb. Da wo sonst der Motorklemmenkasten bzw. die Motorleistung- und Geberstecker den Motor mit dem Servoregler verbinden, ist nun die komplette kompakte Elektronikeinheit untergebracht.

Das spart Bauraum im Schaltschrank und teure abgeschirmte Kabel inkl. des Installationsaufwands. Der DIS-2 wird mit der notwendigen Spannungsversorgung von 230 V AC bzw. 48 V DC verbunden und bekommt die Fahrkommandos direkt über die Feldbusschnittstelle oder die IO-Ebene und erledigt so Ihre Antriebsaufgaben.

DIS-2-CORD

DIS-2-CORD

Die robuste Art für dezentralen DRIVE

Der DIS-2-CORD ist über die robuste Anbauplatte sehr einfach an die unterschiedlichen Montageanforderungen anzupassen. Durch die hohe Schutzart passt sich die CORD Version an jede Einbausituation an.

Über die EMV optimierten metallischen Rundsteckverbinder werden die benötigten Kabel (CORD) zum Servomotor, zur Versorgung und zur Anbindung an weitere Systemkomponenten verbunden. 

Eigenschaften

Eigenschaften

DIS-2-MOUNT und CORD

Eigenschaften

  • Leistungsteilversorgung: 48 V DC oder 230 V AC (je nach Ausführung)
  • Drei Betriebsarten: Drehzahl-, Drehmoment- und Lageregelung bzw. Positionierung
  • Kompaktes fünfseitig geschlossenes EMV-optimiertes Metallgehäuse – Schutzgrad IP54 bis IP67 möglich
  • Hohe Regelgenauigkeit durch hochwertige Strommessung
  • Integrierte universelle Drehgeberschnittstelle für folgende Geber:
    • Resolver
    • analoge Hallsensoren mit SIN-/COS-Signalen
    • hochauflöende Stegmann-Inkrementalgeber,  Absolutgeber mit HIPERFACE®
    • Six Step Hallgeber
    • Inkrementalgeber mit Kommutierungssignalen
  • Anbindung über CANopen, EtherCAT oder PROFIBUS an eine übergeordnete Steuerung
  • Integrierte Positioniersteuerung gemäß CiA DS402 Standard
  • Integriertes Wegprogramm für einfache automatische Abläufe
  • Integrierte Treiberstufe für 24 V DC Haltebremsen
  • Integrierter Brake Chopper
  • I²t- Überwachung für Schutz von Leistungsendstufe und Motor
  • Automatische Motoridentifikation
  • Variable DIN / DOUT
  • Zwei variable 12-Bit Analogeingänge
  • Variabler 8-Bit Analogausgang
  • Anwenderfreundliche Parametrierung mit dem PC-Programm DIS-2 ServoCommander®
Ameise

Technologie

Technologie-Funktionen

Zahlreiche integrierte Technologiefunktionen machen den dezentralen DIS-2 Servoregler zu einem echten Allrounder der Antriebstechnik.

So unterstützen die DIS-2 Servoregler nicht nur zahlreiche Motorarten und viele gängige Lagegeber, sondern es lassen sich über einfache Parametrierung der integrierten Technologiefunktionen äußerst flexibel eine Vielzahl von Anwendungsaufgaben erledigen. Durch die präzise und hochgenaue Auswertung externer Signale im Antrieb werden dabei kürzestmögliche Taktzeiten für Ihre Anwendung erreicht. Die Connectivity Optionen des DIS-2 bei Kommunikations- und Geberschnittstellen bieten in dem dezentralen Marktsegment einen hohen Standard für Ihre Antriebsaufgaben.

Positionierung

Ob linear, ruckfrei oder momentenbegrenzt: Mit der eingebauten Positioniersteuerung lässt sich jede Bewegungsaufgabe einfach realisieren.

Wegprogramm/Verkettung

Hierfür steht ein integrierter Wegprogramm-Editor mit bis zu 32 Zeilen zur Verfügung. Hiermit lassen sich  Positionssätze miteinander verketten, um komplexe Positionier-aufgaben ohne Steuerung zu lösen. Zudem sind z. B. über digitale Eingänge situationsabhängige Ver-zweigungen möglich.

Elektronisches Getriebe/ Synchronisation

Die lage- oder drehzahlsynchrone Bewegung mehrerer Antriebe mit variablem Getriebeverhältnis ist per Software-Assistent schnell parametriert und einsatzbereit.

SAFETY-Konfiguration

Über ein zusätzliches Pop-Up-Menü kann der Sicherheitsstatus für die Anwendung sehr komfortabel geprüft werden.

Connectivity-Optionen

DIS-2 ready for IoT

CANopen

CANopen

Die CANopen Schnittstelle ist gemäß dem CAN in Automation (CiA) Protokoll DS301 mit dem Anwendungsprofil DSP40 implementiert.


EtherCAT

EtherCAT

Die EtherCAT Schnittstelle unterstützt das CoE-Protokoll (CANopen over EtherCAT) mit dem FPGA Image ESC10. Leistungsmerkmale: EtherCAT entsprechend IEEE-802.3u (100Base-TX) mit 100Mbps (vollduplex).


PROFIBUS

PROFIBUS

Die PROFIBUS-Kommunikation ist gemäß DP-V0 ausgeführt. Für die Antriebstechnik-Anwendungen stehen die Funktionen, angelehnt an die PROFIDRIVE Version 3.1 zur Verfügung.


Geberschnittstellen

Hallgeber (Six Step)

Hallgeber (Six Step)

Um auch kostensensible Applikationen zur realisieren, unterstützen wir ebenfalls diese Art des Rückführsystems.


Analoge Hallgeber

Analoge Hallgeber

Als eine weitere günstige Alternative, bei guter Winkelgenauigkeit der Rotorlage, ist auch der Anschluss von analogen Hallgebern möglich.


HIPERFACE®

HIPERFACE®

Unsere dezentrale Einheit unterstützt hochauflöende Stegmann-Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber mit HIPERFACE-Schnittstelle.


Inkrementalgeber mit Kommutierungssignalen

Inkrementalgeber mit Kommutierungssignalen

Die Standard-Quadraturauswertung der A-, B-, N-Spuren ist ebenfalls möglich. In Verbindung mit Six-Step-Kommutierungssignalen kann hier eine hochwertige Motorregelung gewährleistet werden.


Resolver

Resolver

Die Unterstützung des am häufigsen eingesetzten Gebersystems bei synchronen Servomotoren ist gewährleistet.


Safety

Safety

Funktionen für sichere Abläufe

Kurze Zykluszeiten, höchste Genauigkeit und Produktivität – das fordern die Maschinenanwender von einem dezentralen Servoantrieb in einer modernen und innovativen Fabrik.

Heben, Senken und Positionieren: der DIS-2 ermöglicht u. a. einen reibungslosen Materialfluss in modernen, effizienten Förderanlagen mit Anbindung an vor- und nachgelagerte Systeme. Intelligente fahrerlose, autarke Transportsysteme die Stückgüter selbstständig vom Lade- bis zum Zielort befördern, ergänzen die komplexen Antriebsaufgaben. Neben diesen hohen Anforderungen an die Antriebs-Performance darf aber in keinem Fall die Sicherheit des Betriebspersonals zu kurz kommen. Der DIS-2 unterstützt daher die grundlegenden Sicherheitsfunktionen.

Funktionen

für sichere Abläufe

STO - Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)

Unterbrechung der Energiezufuhr an den Antrieb nach EN 61800-5-2. Diese Funktion stellt sicher, dass der Antrieb keine Energie mehr aufbringen kann.

Visualisierung

Visualisierung

Mit dem Inbetriebnahme-Tool Metronix DIS-2 ServoCommander® ist eine schnelle und einfache Konfiguation des Servoreglers möglich. Automatische Inbetriebnahmefunktionen und Schritt-für-Schritt-Assistenten ermöglichen die Parameterfindung auch ohne Expertenwissen. Durch die grafische Visualisierung von aktuellen Betriebszuständen des Servoreglers, lassen sich auch komplexe Zusammenhänge auf einen Blick erfassen.

Sollwert-Sektor

Über die grafische Oberfläche des DIS-2 ServoCommander® können die benötigten Sollwertselektoren sehr schnell und unkompliziert zugeordnet und über Dropdown-Menüs ausgewählt werden. Bei Drehzahlregelung besteht die Möglichkeit, den ausgewählten Selektor über einen Rampengenerator zu führen, dessen Rampen richtungsabhängig in Beschleunigungs- und Bremszeit parametrierbar sind. Des Weiteren kann eine zusätzliche Momentenbegrenzung selektiert werden.

PDO-Editor

Die Anbindung an ein übergeordnetes Steuerungssystem lässt sich anhand eines komfortablen Editors einfach per „Drag and Drop“ durchführen. Weiterhin kann an dieser Stelle der NMT-Status des Servoreglers per Dropdown-Menü beeinflusst werden.

Oszilloskop-Funktion

Die in dem Parametrierprogramm integrierte Oszilloskop-Funktion erlaubt die Darstellung von Signalverläufen und digitalen Zuständen sowie die Optimierung physikalischer Parameter.

Oszilloskopfunktion

Technische Daten

Technische Daten

Technische Daten

Servoregler DIS-2 Serie
Die DIS-2 Plattform besteht aus einer 48 V DC und einer 230 V AC Variante mit unterschiedlichen Ausprägungen an die Konnektivität der Motor- und der Geberanbindungen.

Produktserie DIS-2

Smart ideas for great projects


Um die extreme Leistungsfähigkeit des DIS-2 Servoreglers zu visualisieren, haben wir ein Beispiel aus der Natur gewählt. Die Ameise kann Gegenstände bewegen, die ein Mehrfaches des eigenen Körpergewichts übersteigen. Genau wie der flexible DIS-2, der z. B. eine Werkzeugmaschine, eine Verpackungsmaschine oder einen Roboter präzise, dynamisch und kontrolliert bewegt. Also ein wichtiger Baustein für Ihre zukünftigen und aktuellen Projekte. So wollen wir Ihre Ideen gemeinsam zu großen, neuen Projekten zusammenführen.