STO - Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Unterbrechung der Energiezufuhr an den Antrieb nach EN 61800-5-2. Diese Funktion stellt sicher, dass der Antrieb keine Energie mehr aufbringen kann.
Serie smartServo BL 4000-C
Servoregler
3 x 230…480V AC Leistungsversorgung
I/O-Kommunikation & microSD-Slot LED-Zustandsanzeige
& Siebensegment Statusanzeige Digitale und analoge IOs
8x digital in, 2x analog in,
3x digital out Allseitig geschlossenes,
EMV-optimiertes Gehäuse Parametrierschnittstellen
USB 2.0 & LAN 2x Realtime-Ethernet-Schnittstelle CANopen-Schnittstelle Motoranschluss, Multi-Encoder-,
Resolver- & Motorbremsen Schnittstelle
I/O-Kommunikation & microSD-Slot LED-Zustandsanzeige
& Siebensegment Statusanzeige Digitale und analoge IOs
8x digital in, 2x analog in,
3x digital out Allseitig geschlossenes,
EMV-optimiertes Gehäuse Parametrierschnittstellen
USB 2.0 & LAN 2x Realtime-Ethernet-Schnittstelle CANopen-Schnittstelle Motoranschluss, Multi-Encoder-,
Resolver- & Motorbremsen Schnittstelle
Kompakt & leistungsstark
Der BL 4304-C ist ein aktiv gekühlter Servoregler für den Schaltschrankbetrieb mit höchster Leistungsdichte - ideal für den Dauerbetrieb unter anspruchsvollen Bedingungen. Flexible Schnittstellen und einfache Parametrisierung ermöglichen eine schnelle Integration in verschiedenste Automatisierungsumgebungen.
USB und Ethernet
als Parametrierschnittstelle
Feldbus on board
EtherCAT, PROFINET, CANopen, PowerLink, Modbus
Universelle Drehgeberauswertung
HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, EnDat 2.2, Resolver, analoge und digitale Inkrementalgeber, BISS, FA-Coder, Nikon A-Format
Metronix ServoCommander
Mit dem Metronix ServoCommander lassen sich Antriebe am PC einfach parametrieren und überwachen.
Safety-Funktionen
Integrierte Sicherheit serienmäßig
Die BL 4000-C Servoregler sind standardmäßig mit modernen Sicherheitsfunktionen wie STO und SS1 ausgestattet. Diese Funktionen sorgen dafür, dass sicherheitsrelevante Anforderungen direkt im Antrieb erfüllt werden können – ganz ohne externe Sicherheitsbausteine oder zusätzliche Verdrahtung. So wird nicht nur die Sicherheit der Maschine erhöht, sondern auch der Planungs- und Installationsaufwand deutlich reduziert. Anwender profitieren von einem zuverlässigen und wirtschaftlichen Sicherheitskonzept.
SS1 - Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
Der Antrieb wird autark innerhalb einer definieten Zeit anhand einer definieten Bremsrampe bis zum Stillstand abgebremst und danach die Energiezufuhr sicher abgeschaltet. Es wird SS1, Typ C unterstützt.
Technologie-Funktionen on Board
Zahlreiche integrierte Softwarefunktionen machen die Servoregler smartServo BL 4000-C zu echten Allroundern der Antriebstechnik.
So unterstützen die BL 4000-C Servoregler nicht nur zahlreiche Motorarten und alle gängigen Lagegeber direkt, sondern lassen sich auch über einfache Parametrierung der integrierten Technologiefunktionen äußerst flexibel an eine Vielzahl von Anwendungsaufgaben anpassen. Durch die präzise und hochgenaue Auswertung externer Signale im Antrieb werden dabei kürzestmögliche Taktzeiten erreicht.
Positionierung
Ob linear, ruckfrei oder momentenbegrenzt: Mit der eingebauten Positioniersteuerung lässt sich jede Bewegungsaufgabe einfach realisieren.
Wegprogramm/Verkettung
Alle 256 Positionssätze lassen sich miteinander verketten, um komplexe Positionieraufgaben ohne Steuerung zu lösen. Über digitale Eingänge sind zudem situationsabhängige Verzweigungen möglich.
Fliegende Säge
Durch die Integration der Fliegenden Säge in den Antrieb, lassen sich nicht nur kurze Zykluszeiten, sondern auch extrem hohe Genauigkeiten erreichen.
Elektronisches Getriebe/ Synchronisation
Die lage- oder drehzahlsynchrone Bewegung mehrerer Antriebe mit variablem Getriebeverhältnis ist per Software-Assistent schnell parametriert und einsatzbereit.
Linearmotoren
Spezielle Verfahren zur Kommutierlage- Bestimmung und entsprechende Überwachungsfunktionen ermöglichen den Betrieb von Linearmotoren ohne Kommutierinformationen.
Rundtisch
Zur Verwendung für Rundtisch- Anwendungen stehen mehrere Rundachs-Modi zur Verfügung. Diese lassen sich sowohl mit der Kurvenscheibe als auch mit dem Elektronischen Getriebe kombinieren.
Schaltnocken
Lagetrigger, Rotorpositionstrigger und Schaltnocken in Verbindung mit der Kurvenscheibe lassen sich einfach parametrieren und auf digitale Ausgänge legen.
Integrierte EMV-Filter
Rundum EMV-Schutz durch integrierte Filtertechnik direkt im Gerät und an allen Schnittstellen.
Technische Daten
Kompakt auf einen Blick
Alle relevanten Kenndaten der BL 4000-C Servoregler übersichtlich im PDF zusammengefasst: Leistungsbereich, Versorgungsspannung, Schnittstellen, Abmessungen und Umgebungsbedingungen. Für eine schnelle technische Einordnung – und die sichere Integration in Ihr System.
Die wichtigsten Kenndaten des BL 4304-C:
- 3 x 230…480VAC dreiphasiger Servoregler
- Nennausgangsstrom: 4 A
- Max. Ausgangsstrom für 2 s: 12 A
Technische Daten | Download
Produktbroschüre | Download
Connectivity-Optionen
Universelle Schnittstellen-Vielfalt
CANopen
Immer on board ist das seit Jahrzehnten bewährte Feldbussystem CANopen mit dem Antriebsprofil CiA 402. Mit den Betriebsarten Profile Torque Mode, Profile Velocity Mode, Profile Position Mode, Homing Mode und Interpolated Position Mode ist der Servoregler in einer Vielzahl verschiedenster Anwendungen einsetzbar. Einige Hundert Parameter ermöglichen die komplette Konfiguration des Servoreglers über CANopen.
Ethernet
Das integrierte Ethernet-Interface kann über eine UDP/ IP Verbindung z. B. für Fernwartung oder als Feldbusverbindung eingesetzt werden. Dabei ist eine Übertragung von Soll- und Istwerten, eine Fehleranalyse, das Laden und Speichern von Parametersätzen, das Einstellen einzelner Parameter sowie das Anzeigen von Werten über die Oszilloskop-Funktion möglich.
EtherCAT
Alle smartServo BL 4000-C verfügen über das Ethernet-basierte Feldbussystem EtherCAT. Mit dem Applikationsprotokoll CoE (CANopen over EtherCAT) sind alle Betriebsarten und Parameter von CANopen auch unter EtherCAT nutzbar. In Mehrachsanwendungen werden in der Betriebsart „Cyclic synchronous position“ in Verbindung mit Distributed Clocks (DC) selbst bei hohen Zykluszeiten hochsynchrone Bewegungen erreicht, da sich die Servoregler exakt auf den externen Takt aufsynchronisieren.
PROFINET
Das Ethernet-basierte Feldbussystem PROFINET ist ebenfalls bereits grundsätzlich integriert. Basierend auf PROFIdrive ermöglicht das Metronix-spezifische Anwendungsprofil den unkomplizierten Zugriff auf alle Funktionen des Servoreglers. Fertige Funktionsbausteine und ein Beispielprojekt machen die Integration des smartServo in die Steuerung zu einem echten Kinderspiel. Auch die Klartext-Anzeige von Störungsmeldungen in der Steuerung vereinfacht die Erstinbetriebnahme erheblich, so dass die Maschine oder Anlage schneller einsatzbereit ist.
PowerLink
PowerLink ist ein hochperformantes, echtzeitfähiges Ethernet-Kommunikationsprotokoll, das eine deterministische und präzise Datenübertragung ermöglicht – entscheidend für Automatisierungsanwendungen mit hohen Echtzeitanforderungen. Im Vergleich zu anderen Feldbus-Systemen punktet PowerLink mit besonders kurzen Zykluszeiten bei gleichzeitig hoher Datenübertragungsrate, unterstützt flexible Netzwerktopologien und basiert auf einem offenen, lizenfreien Standard.
Modbus
Modbus zeichnet sich durch einfache Implementierung, breite Kompatibilität und robuste Funktionalität aus. Auch in modernen Netzwerken wird Modbus weiterhin häufig eingesetzt, da viele bestehende Geräte und Systeme darauf basieren.
Geberschnittstellen
EnDat 2.2
Heidenhain-Geber mit EnDat-Interface besitzen einen seriellen Kommunikationskanal, über den der Servoregler mit dem Geber kommuniziert. Darüber werden alle relevanten Informationen aus dem elektronischen Typenschild des Gebers ausgelesen. Eine umständliche Parametrierung von Hand entfällt. Hat der verwendete Geber zudem ein EEPROM, können Motorinformationen im Geber gespeichert werden, so dass der Motor direkt an einem anderen Servoregler einsetzbar ist. Der smartServo BL 4000-C unterstützt Endat 2.2-Geber jeweils als Single- und auch als Multiturngeber.
HIPERFACE®
Ebenso wie die Heidenhain-Geber besitzen HIPERFACE-Geber einen Kommunikationskanal, über den der Servoregler mit dem Geber kommuniziert. Auch hier werden alle relevanten Informationen aus dem Geber ausgelesen. Ebenso können Motorinformationen im Geber gespeichert werden. Es werden alle gängigen HIPERFACE-Single- und Multiturngeber unterstützt.
HIPERFACE DSL®
Bei der Einkabeltechnik HIPERFACE DSL® wird das Gebersignal digitalisiert im Motorkabel mit übertragen. Dadurch kommt man mit einem Minimum an Verbindungsleitungen zwischen Servoregler und Motor aus. Selbstverständlich sind alle Features der HIPERFACE-Geber (Elektronisches Typenschild, Speichern im Geber) auch bei HIPERFACE DSL® verfügbar.
BiSS Interface
Ein offenes, digitales Sensor-Schnittstellenprotokoll für die echtzeitfähige, serielle Kommunikation. BiSS ermöglicht eine hohe Übertragungsgeschwindigkeit, flexible Parametrierung und eine zuverlässige, störsichere Datenübertragung. Damit profitieren unsere Kunden von einer zukunftssicheren Lösung.
Analoge und digitale Inkrementalgeber
Das universelle Geberinterface unterstützt eine Vielzahl verschiedener Geber: Es werden sowohl analoge 1Vss-Signale als auch digitale Spursignale inklusive Referenzspur bzw. Nullimpuls unterstützt. Zur Kommutierung können digitale Hallsignale zusätzlich ausgewertet werden, zudem ist der Anschluss eines Fehlersignals möglich. Einer der Gebereingänge kann auch als Puls-Richtung-Eingang oder Vorwärts-Rückwärtszähl-Eingang verwendet werden.
FA-CODER® und Nikon A-Format
Auch zahlreiche Geber der beiden japanischen Hersteller Nikon und Tamagawa Seiki werden vom smartServo BL 4000-C direkt unterstützt.
Resolver
Selbstverständlich wird auch der Resolver als robuster und kostengünstiger Lagegeber vom smartServo BL 4000-C unterstützt.
Kundennutzen der BL 4000-C Servoregler für die Automatisierungstechnik
Die BL 4000-C Servoregler sind kompakte Servoregler für den Schaltschrank, ausgelegt für leistungsstarke und präzise Anwendungen.
Dank integrierter Kühlung erzielt er eine hohe Leistungsdichte und eignet sich besonders für den zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollsten Lastszenarien. Mit einer Vielzahl an Kommunikations- und Geberschnittstellen lässt sich der Regler in unterschiedlichsten Konstellationen einbinden – mit hoher Echtzeitfähigkeit und präziser Synchronisation.
Zusätzliche Sicherheit bieten integrierte Funktionen wie STO und SS1, während die intuitive Parametriersoftware ServoCommander die Inbetriebnahme und Wartung deutlich vereinfacht. So profitieren Anwender von einer flexiblen, zuverlässigen und zukunftssicheren Antriebslösung – ideal zur Bewältigung Ihrer Herausforderungen.
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