STO - Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Unterbrechung der Energiezufuhr an den Antrieb nach EN 61800-5-2. Diese Funktion stellt sicher, dass der Antrieb keine Energie mehr aufbringen kann.
Serie DIS-2
Dezentrale Servoregler
Reduziertes Schaltschrankvolumen
Durch den direkt am Motor integrierten Servoregler wird im Schaltschrank wertvoller Platz eingespart. Aufwändige Verkabelungen zwischen Motor und Servoregler entfallen, da die Regelung direkt am Motor erfolgt.
USB und Ethernet
als Parametrierschnittstelle
Feldbus Module
EtherCAT, PROFINET, Optional CANopen, Optional Profibus
Universelle Drehgeberauswertung
Resolver, analoge und digitale Inkrementalgeber
Metronix DIS-2 Commander
Mit dem Metronix DIS-2 Commander lassen sich Antriebe am PC einfach parametrieren und überwachen.
Safety-Funktionen
Integrierte Sicherheit serienmäßig
Die DIS-2 Servoregler sind standardmäßig mit modernen Sicherheitsfunktionen wie STO und SS1 ausgestattet. Diese Funktionen sorgen dafür, dass sicherheitsrelevante Anforderungen direkt im Antrieb erfüllt werden können – ganz ohne externe Sicherheitsbausteine oder zusätzliche Verdrahtung. So wird nicht nur die Sicherheit der Maschine erhöht, sondern auch der Planungs- und Installationsaufwand deutlich reduziert. Anwender profitieren von einem zuverlässigen und wirtschaftlichen Sicherheitskonzept.
SS1 - Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
Der Antrieb wird autark innerhalb einer definieten Zeit anhand einer definieten Bremsrampe bis zum Stillstand abgebremst und danach die Energiezufuhr sicher abgeschaltet. Es wird SS1, Typ C unterstützt.
Technologie-Funktionen on Board
Zahlreiche integrierte Softwarefunktionen machen die Servoregler DIS-2 zu echten Allroundern der Antriebstechnik.
So unterstützen die DIS-2 Servoregler nicht nur zahlreiche Motorarten und viele gängigen Lagegeber direkt, sondern lassen sich auch über einfache Parametrierung der integrierten Technologiefunktionen äußerst flexibel an eine Vielzahl von Anwendungsaufgaben anpassen. Durch die präzise und hochgenaue Auswertung externer Signale im Antrieb werden dabei kürzestmögliche Taktzeiten erreicht.
Positionierung
Ob linear, ruckfrei oder momentenbegrenzt: Mit der eingebauten Positioniersteuerung lässt sich jede Bewegungsaufgabe einfach realisieren.
Wegprogramm/Verkettung
Alle 64 Positionssätze lassen sich miteinander verketten, um komplexe Positionieraufgaben ohne Steuerung zu lösen. Über digitale Eingänge sind zudem situationsabhängige Verzweigungen möglich.
Elektronisches Getriebe/ Synchronisation
Die lage- oder drehzahlsynchrone Bewegung mehrerer Antriebe mit variablem Getriebeverhältnis ist per Software-Assistent schnell parametriert und einsatzbereit.
Rundtisch
Zur Verwendung für Rundtisch- Anwendungen stehen mehrere Rundachs-Modi zur Verfügung. Diese lassen sich sowohl mit der Kurvenscheibe als auch mit dem Elektronischen Getriebe kombinieren.
Technische Daten
Kompakt auf einen Blick
Alle relevanten Kenndaten der DIS-2 Servoregler übersichtlich im PDF zusammengefasst: Leistungsbereich, Versorgungsspannung, Schnittstellen, Abmessungen und Umgebungsbedingungen. Für eine schnelle technische Einordnung – und die sichere Integration in Ihr System.
Die wichtigsten Kenndaten des DIS-2 310/2:
- 230VAC einphasiger Servoregler
- Nennausgangsstrom: 2 A
- Max. Ausgangsstrom für 1 s: 6 A
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Produktbroschüre | Download
Connectivity-Optionen
Universelle Schnittstellen-Vielfalt
CANopen
Immer on board ist das seit Jahrzehnten bewährte Feldbussystem CANopen mit dem Antriebsprofil CiA 402. Mit den Betriebsarten Profile Torque Mode, Profile Velocity Mode, Profile Position Mode, Homing Mode und Interpolated Position Mode ist der Servoregler in einer Vielzahl verschiedenster Anwendungen einsetzbar. Einige Hundert Parameter ermöglichen die komplette Konfiguration des Servoreglers über CANopen.
Ethernet
Das integrierte Ethernet-Interface kann über eine UDP/ IP Verbindung z. B. für Fernwartung oder als Feldbusverbindung eingesetzt werden. Dabei ist eine Übertragung von Soll- und Istwerten, eine Fehleranalyse, das Laden und Speichern von Parametersätzen, das Einstellen einzelner Parameter sowie das Anzeigen von Werten über die Oszilloskop-Funktion möglich.
EtherCAT
Alle smartServo BL 4000-C verfügen über das Ethernet-basierte Feldbussystem EtherCAT. Mit dem Applikationsprotokoll CoE (CANopen over EtherCAT) sind alle Betriebsarten und Parameter von CANopen auch unter EtherCAT nutzbar. In Mehrachsanwendungen werden in der Betriebsart „Cyclic synchronous position“ in Verbindung mit Distributed Clocks (DC) selbst bei hohen Zykluszeiten hochsynchrone Bewegungen erreicht, da sich die Servoregler exakt auf den externen Takt aufsynchronisieren.
Profibus
Profibus ermöglicht die stabile und schnelle Datenübertragung in Echtzeit. Durch flexible Topologien lassen sich Anlagen unterschiedlicher Größe effizient vernetzen und überwachen. Nutzer setzen noch immer stark auf Profibus, da bewährte Geräte und Infrastrukturen genutzt werden.
Geberschnittstellen
Analoge und digitale Inkrementalgeber
Das universelle Geberinterface unterstützt eine Vielzahl verschiedener Geber: Es werden sowohl analoge 1Vss-Signale als auch digitale Spursignale inklusive Referenzspur bzw. Nullimpuls unterstützt. Zur Kommutierung können digitale Hallsignale zusätzlich ausgewertet werden, zudem ist der Anschluss eines Fehlersignals möglich. Einer der Gebereingänge kann auch als Puls-Richtung-Eingang oder Vorwärts-Rückwärtszähl-Eingang verwendet werden.
FA-CODER® und Nikon A-Format
Auch zahlreiche Geber der beiden japanischen Hersteller Nikon und Tamagawa Seiki werden vom smartServo BL 4000-C direkt unterstützt.
Resolver
Selbstverständlich wird auch der Resolver als robuster und kostengünstiger Lagegeber vom smartServo BL 4000-C unterstützt.
Kundennutzen der dezentralen DIS-2 Servoregler für Automatisierungstechnik und FTS
Die DIS-2 Servoregler kombinieren leistungsstarke Antriebstechnik mit dezentralem Aufbau und bieten so klare Vorteile für moderne Automatisierungslösungen. Da der Servoregler direkt am Motor integriert ist, entfallen lange Leitungswege und große Schaltschrankvolumen. Das spart Platz, reduziert Installationsaufwand und ermöglicht kompaktere Maschinen- und Anlagenkonzepte.
Gerade in Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) spielen die DIS-2 Servoregler ihre Stärken voll aus: Die dezentrale Montage am Fahrzeug vereinfacht die Verdrahtung, spart Gewicht und schafft mehr Freiraum für Batterie und Nutzlast. Dank moderner Schnittstellen wie PowerLink, EtherCAT oder PROFINET lässt sich der Antrieb nahtlos in bestehende Steuerungsnetzwerke einbinden – mit hoher Echtzeitfähigkeit und präziser Synchronisation.
Zusätzliche Sicherheit bieten integrierte Funktionen wie STO und SS1, während die intuitive Parametriersoftware ServoCommander die Inbetriebnahme und Wartung deutlich vereinfacht. So profitieren Anwender von einer flexiblen, zuverlässigen und zukunftssicheren Antriebslösung – ideal für den wachsenden Einsatz in intelligenten Transport- und Automatisierungssystemen.
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