STO - Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Unterbrechung der Energiezufuhr an den Antrieb nach EN 61800-5-2. Diese Funktion stellt sicher, dass der Antrieb keine Energie mehr aufbringen kann.
Serie ARS 2000 FS
Servoregler
3 x 230…480V AC Leistungsversorgung
I/O-Kommunikation
Inkrementalgeber Ein- & Ausgang LED-Zustandsanzeige
Siebensegment Statusanzeige Technologieschacht für optionale Sicherheitsmodule
FSM 2.0 – MOV (in Darstellung integriert)
FSM 2.0 – STO
FSM 2.0 – FBA Allseitig geschlossenes,
EMV-optimiertes Gehäuse Verfügbare Feldbus Optionen
EtherCAT
PROFINET
PROFIBUS SD-Karten Slot X9B
24VDC Versorgung Parametrierschnittstellen
USB 2.0 & LAN CANopen & RS232/RS485 Schnittstellen Motoranschluss, Multi-Encoder
& Resolver Schnittstelle
I/O-Kommunikation
Inkrementalgeber Ein- & Ausgang LED-Zustandsanzeige
Siebensegment Statusanzeige Technologieschacht für optionale Sicherheitsmodule
FSM 2.0 – MOV (in Darstellung integriert)
FSM 2.0 – STO
FSM 2.0 – FBA Allseitig geschlossenes,
EMV-optimiertes Gehäuse Verfügbare Feldbus Optionen
EtherCAT
PROFINET
PROFIBUS SD-Karten Slot X9B
24VDC Versorgung Parametrierschnittstellen
USB 2.0 & LAN CANopen & RS232/RS485 Schnittstellen Motoranschluss, Multi-Encoder
& Resolver Schnittstelle
Modular & sicher – Das Multitalent
Der ARS 2340 FS ist ein kompakter Servoregler für den Schaltschrankbetrieb mit integrierter, erweiterbarer Sicherheitstechnik. Über modulare Technologiemodule lässt sich eine Vielzahl an Sicherheitsfunktionen und Feldbus-Optionen flexibel ergänzen. So kann der Regler exakt auf die Anforderungen unterschiedlichster Automatisierungsumgebungen zugeschnitten werden – für maximale Sicherheit und Anpassungsfähigkeit in einer leistungsstarken Lösung.
USB und Ethernet
als Parametrierschnittstelle
Verfügbare Feldbus Optionen
EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS, CANopen
Universelle Drehgeberauswertung
HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, EnDat 2.2, Resolver, analoge und digitale Inkrementalgeber, BISS, FA-Coder, Nikon A-Format
Metronix ServoCommander
Mit dem Metronix ServoCommander lassen sich Antriebe am PC einfach parametrieren und überwachen.
Safety-Funktionen
Integrierte Sicherheit serienmäßig
Die ARS 2000 FS Servoregler sind standardmäßig mit modernen Sicherheitsfunktionen wie STO und SS1 ausgestattet. Diese Funktionen sorgen dafür, dass sicherheitsrelevante Anforderungen direkt im Antrieb erfüllt werden können – ganz ohne externe Sicherheitsbausteine oder zusätzliche Verdrahtung. So wird nicht nur die Sicherheit der Maschine erhöht, sondern auch der Planungs- und Installationsaufwand deutlich reduziert. Anwender profitieren von einem zuverlässigen und wirtschaftlichen Sicherheitskonzept.
SS1 - Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
Der Antrieb wird autark innerhalb einer definieten Zeit anhand einer definieten Bremsrampe bis zum Stillstand abgebremst und danach die Energiezufuhr sicher abgeschaltet. Es wird SS1, Typ C unterstützt.
SOS - Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
Diese Sicherheitsfunktion wird verwendet, wenn die Motorposition bzw. die Achsposition aktiv gehalten und dabei sicher überwacht werden muss.
SS2 - Safe Stop 2 (Sicherer Stopp 2)
Der Antrieb wird autark innerhalb einer definierten Zeit anhand einer definierten Bremsrampe bis zum Stillstand abgebremst. Nach Ablauf der definierten Zeit wird SOS ausgelöst (sicherer Betriebshalt). Es werden alle drei in der Norm beschriebenen Ausprägungen unterstützt.
SLS - Safely Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
Durch diese Sicherheitsfunktion wird verhindert, dass der Motor eine festgelegte Begrenzung der Geschwindigkeit überschreitet.
SSR - Safe Speed Range (Sicherer Geschwindigkeitsbereich)
Die Sicherheitsfunktion SSR wird verwendet, wenn die Geschwindigkeit des Antriebes innerhalb eines festgelegten Bereiches gehalten werden muss.
SBC - Safe Brake Control (Sichere Bremsansteuerung)
Die Funktion SBC liefert ein sicheres Ausgangssignal, um externe Motorbremsen anzusteuern. Dadurch wird eine ungewollte Bewegung im momentfreien Zustand verhindert. Es besteht auch die Möglichkeit, eine externe Haltebremse mit eigener Leistungselektronik über sichere Ausgänge anzusteuern.
SSM - Safe Speed Monitor (Sichere Geschwindigkeitsüberwachung)
Die Funktion SSM überwacht die Geschwindigkeit des Antriebes innerhalb spezifizierter Grenzwerte. Bei Verletzen dieser Grenzwerte (über- bzw. unterschreiten) wird ein sicherheitsgerichteter Meldeausgang angesteuert.
SDI - Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
Die Sicherheitsfunktion SDI stellt sicher, dass sich der Antrieb nur in die vorgegebene Richtung bewegen kann.
Technologie-Funktionen on Board
Zahlreiche integrierte Softwarefunktionen machen die ARS 2000 FS Servoregler zu echten Allroundern der Antriebstechnik.
So unterstützen die ARS 2000 FS Servoregler nicht nur zahlreiche Motorarten und alle gängigen Lagegeber direkt, sondern lassen sich auch über einfache Parametrierung der integrierten Technologiefunktionen äußerst flexibel an eine Vielzahl von Anwendungsaufgaben anpassen. Durch die präzise und hochgenaue Auswertung externer Signale im Antrieb werden dabei kürzestmögliche Taktzeiten erreicht.
Positionierung
Ob linear, ruckfrei oder momentenbegrenzt: Mit der eingebauten Positioniersteuerung lässt sich jede Bewegungsaufgabe einfach realisieren.
Wegprogramm/Verkettung
Alle 256 Positionssätze lassen sich miteinander verketten, um komplexe Positionieraufgaben ohne Steuerung zu lösen. Über digitale Eingänge sind zudem situationsabhängige Verzweigungen möglich.
Fliegende Säge
Durch die Integration der Fliegenden Säge in den Antrieb, lassen sich nicht nur kurze Zykluszeiten, sondern auch extrem hohe Genauigkeiten erreichen.
Elektronisches Getriebe/ Synchronisation
Die lage- oder drehzahlsynchrone Bewegung mehrerer Antriebe mit variablem Getriebeverhältnis ist per Software-Assistent schnell parametriert und einsatzbereit.
Linearmotoren
Spezielle Verfahren zur Kommutierlage- Bestimmung und entsprechende Überwachungsfunktionen ermöglichen den Betrieb von Linearmotoren ohne Kommutierinformationen.
Rundtisch
Zur Verwendung für Rundtisch- Anwendungen stehen mehrere Rundachs-Modi zur Verfügung. Diese lassen sich sowohl mit der Kurvenscheibe als auch mit dem Elektronischen Getriebe kombinieren.
Schaltnocken
Lagetrigger, Rotorpositionstrigger und Schaltnocken in Verbindung mit der Kurvenscheibe lassen sich einfach parametrieren und auf digitale Ausgänge legen.
Kurvenscheibe
Die elektronische Kurvenscheibe kann sowohl mit dem integrierten virtuellen Master als auch zusammen mit der Synchronisation zur Koordination mehrerer Antriebe verwendet werden.
Technische Daten
Kompakt auf einen Blick
Alle relevanten Kenndaten der ARS 2000 FS Servoregler übersichtlich im PDF zusammengefasst: Leistungsbereich, Versorgungsspannung, Schnittstellen, Abmessungen und Umgebungsbedingungen. Für eine schnelle technische Einordnung – und die sichere Integration in Ihr System.
Die wichtigsten Kenndaten des ARS 2340 FS:
- 3 x 230…480VAC dreiphasiger Servoregler
- Nennausgangsstrom: 40 A
- Max. Ausgangsstrom für 3 s: 100 A
Technische Daten | Download
Produktbroschüre | Download
Connectivity-Optionen
Universelle Schnittstellen-Vielfalt
CANopen
Immer on board ist das seit Jahrzehnten bewährte Feldbussystem CANopen mit dem Antriebsprofil CiA 402. Mit den Betriebsarten Profile Torque Mode, Profile Velocity Mode, Profile Position Mode, Homing Mode und Interpolated Position Mode ist der Servoregler in einer Vielzahl verschiedenster Anwendungen einsetzbar. Einige Hundert Parameter ermöglichen die komplette Konfiguration des Servoreglers über CANopen.
Ethernet
Das integrierte Ethernet-Interface kann über eine UDP/ IP Verbindung z. B. für Fernwartung oder als Feldbusverbindung eingesetzt werden. Dabei ist eine Übertragung von Soll- und Istwerten, eine Fehleranalyse, das Laden und Speichern von Parametersätzen, das Einstellen einzelner Parameter sowie das Anzeigen von Werten über die Oszilloskop-Funktion möglich.
EtherCAT
Alle ARS 2000 FS verfügen über das Ethernet-basierte Feldbussystem EtherCAT. Mit dem Applikationsprotokoll CoE (CANopen over EtherCAT) sind alle Betriebsarten und Parameter von CANopen auch unter EtherCAT nutzbar. In Mehrachsanwendungen werden in der Betriebsart „Cyclic synchronous position“ in Verbindung mit Distributed Clocks (DC) selbst bei hohen Zykluszeiten hochsynchrone Bewegungen erreicht, da sich die Servoregler exakt auf den externen Takt aufsynchronisieren.
PROFINET
Das Ethernet-basierte Feldbussystem PROFINET ist ebenfalls bereits grundsätzlich integriert. Basierend auf PROFIdrive ermöglicht das Metronix-spezifische Anwendungsprofil den unkomplizierten Zugriff auf alle Funktionen des Servoreglers. Fertige Funktionsbausteine und ein Beispielprojekt machen die Integration des smartServo in die Steuerung zu einem echten Kinderspiel. Auch die Klartext-Anzeige von Störungsmeldungen in der Steuerung vereinfacht die Erstinbetriebnahme erheblich, so dass die Maschine oder Anlage schneller einsatzbereit ist.
Profibus
Profibus ermöglicht die stabile und schnelle Datenübertragung in Echtzeit. Durch flexible Topologien lassen sich Anlagen unterschiedlicher Größe effizient vernetzen und überwachen. Nutzer setzen noch immer stark auf Profibus, da bewährte Geräte und Infrastrukturen genutzt werden.
Geberschnittstellen
EnDat 2.2
Heidenhain-Geber mit EnDat-Interface besitzen einen seriellen Kommunikationskanal, über den der Servoregler mit dem Geber kommuniziert. Darüber werden alle relevanten Informationen aus dem elektronischen Typenschild des Gebers ausgelesen. Eine umständliche Parametrierung von Hand entfällt. Hat der verwendete Geber zudem ein EEPROM, können Motorinformationen im Geber gespeichert werden, so dass der Motor direkt an einem anderen Servoregler einsetzbar ist. Der ARS 2000 FS unterstützt Endat 2.2-Geber jeweils als Single- und auch als Multiturngeber.
HIPERFACE®
Ebenso wie die Heidenhain-Geber besitzen HIPERFACE-Geber einen Kommunikationskanal, über den der Servoregler mit dem Geber kommuniziert. Auch hier werden alle relevanten Informationen aus dem Geber ausgelesen. Ebenso können Motorinformationen im Geber gespeichert werden. Es werden alle gängigen HIPERFACE-Single- und Multiturngeber unterstützt.
HIPERFACE DSL®
Bei der Einkabeltechnik HIPERFACE DSL® wird das Gebersignal digitalisiert im Motorkabel mit übertragen. Dadurch kommt man mit einem Minimum an Verbindungsleitungen zwischen Servoregler und Motor aus. Selbstverständlich sind alle Features der HIPERFACE-Geber (Elektronisches Typenschild, Speichern im Geber) auch bei HIPERFACE DSL® verfügbar.
Analoge und digitale Inkrementalgeber
Das universelle Geberinterface unterstützt eine Vielzahl verschiedener Geber: Es werden sowohl analoge 1Vss-Signale als auch digitale Spursignale inklusive Referenzspur bzw. Nullimpuls unterstützt. Zur Kommutierung können digitale Hallsignale zusätzlich ausgewertet werden, zudem ist der Anschluss eines Fehlersignals möglich. Einer der Gebereingänge kann auch als Puls-Richtung-Eingang oder Vorwärts-Rückwärtszähl-Eingang verwendet werden.
Resolver
Selbstverständlich wird auch der Resolver als robuster und kostengünstiger Lagegeber vom ARS 2000 FS unterstützt.
Sicherheitsmodule
FSM 2.0 - STO
Das FSM 2.0 – STO ist ein optionales Sicherheitsmodul für ARS 2000 FS-Servoregler und implementiert die Safe Torque Off (STO)-Funktion. Damit wird die Antriebsspannung zweikanalig abgeschaltet, sodass kein gefährliches Drehmoment mehr auftreten kann. Die Funktion erfüllt die Sicherheitsanforderungen bis SIL 3 / PL e und ist TÜV-zertifiziert.
FSM 2.0 - MOV
Das FSM 2.0 – MOV erweitert die ARS 2000 FS-Regler um modulare Sicherheits- und Überwachungsfunktionen nach aktuellen Normen. Mit Funktionen wie STO, SS1, SS2, SOS oder SLS ermöglicht es eine hochsichere Bewegungssteuerung bis SIL 3 / PL e. Dank der modularen Bauweise lassen sich Sicherheits- und Feldbusoptionen flexibel kombinieren – für maximale Sicherheit bei minimalem Integrationsaufwand.
Encodermodule
ARS 2000 FS HDSL
Der ARS 2000 FS HDSL erweitert die bewährte ARS-Servo-Positionierregler-Serie um die nahtlose Integration des digitalen Feedbacksystems HIPERFACE DSL® (HDSL). Die Datenübertragung erfolgt direkt über das Motorkabel – inklusive Encoder-Daten und Stromversorgung –, wodurch sich Installationsaufwand und Systemkosten deutlich reduzieren. Zudem bewahrt das Gerät volle Kompatibilität mit Standard-Encodern wie EnDat oder Resolvern und ermöglicht die Speicherung wichtiger Parameter wie Polpaarzahl oder Stromwerte direkt im Geber – für noch flexiblere Inbetriebnahme und Wartung.
Feldbusmodule
EtherCAT & CANopen Interface
Dieses Modul erweitert die Servoregler um eine leistungsstarke EtherCAT- und CANopen-Anbindung (CAN over EtherCAT). Es ermöglicht die schnelle und sichere Integration in gängige Automatisierungsnetzwerke, bietet Echtzeitfähigkeit, flexible Parametrierung sowie umfangreiche Diagnosefunktionen. Damit ist es eine ideale Wahl für modulare Maschinenkonzepte und hochdynamische Anwendungen.
PROFIBUS Interface
Das PROFIBUS-Modul erlaubt die direkte Einbindung der ARS 2000 FS Servoregler in bestehende PROFIBUS-DP Netzwerke. Es unterstützt die gängigen Profile, sorgt für eine stabile Kommunikation mit der SPS und ermöglicht Parametrierung sowie Diagnose über Standardtools. Anwender profitieren von einer robusten und weit verbreiteten Feldbuslösung für industrielle Umgebungen.
PROFINET Interface
Das PROFINET-Modul integriert ARS 2000 FS Servoregler in moderne PROFINET-Netzwerke und ermöglicht Echtzeitkommunikation mit hoher Performance. Es bietet volle Unterstützung gängiger Engineering-Tools wie Siemens TIA-Portal oder S7, inklusive Funktionsbausteinen für eine einfache Projektierung. Damit wird die Einbindung besonders effizient und zukunftssicher.
Ethernet Interface
Das Ethernet-Modul erweitert die ARS 2000 FS Serie um eine einfache RJ45-Ethernet-Schnittstelle. Über UDP-Tunnel lassen sich Geräte komfortabel in Betrieb nehmen, parametrieren und überwachen – beispielsweise mit dem ServoCommander. Damit eignet sich das Modul ideal für flexible Systemarchitekturen mit direkter Ethernet-Anbindung.
Kundennutzen der ARS 2000 FS Servoregler für die Automatisierungstechnik
Die ARS 2000 FS Servoregler sind kompakte Schaltschrankgeräte für leistungsstarke und präzise Anwendungen mit erhöhten Sicherheitsanforderungen.
Über modular austauschbare Technologiemodule lassen sich zahlreiche Sicherheitsfunktionen – wie STO, SS1, SS2, SOS oder SLS – flexibel ergänzen. So können sichere Abläufe exakt an die jeweilige Maschinen- oder Anlagenarchitektur angepasst werden. Gleichzeitig ermöglichen die Module eine breite Auswahl an Feldbus-Schnittstellen, um den Regler optimal in unterschiedliche Steuerungsumgebungen zu integrieren.
Die modulare Bauweise kombiniert höchste Sicherheit mit maximaler Flexibilität und macht den ARS 2000 FS zu einer zukunftssicheren Lösung für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben. Mit der intuitiven Parametriersoftware ServoCommander gelingt die Inbetriebnahme schnell und die Diagnose bleibt jederzeit komfortabel.
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